Robot Line Tracker /Line follower.

Pada project kali ini kita akan membahas cara membuat robot line tracker yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam setebal 3 cm. Garis hitam tersebut disusun ‘membentuk sejumlah persimpangan-persimpangan. Robot diprogram untuk dapat menghitung jumlah persimpangan yang sudah dilaluinya, kemudian belok sesuai dengan arah yang diinginkan.  Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor proximity yang dapat membedakan antara garis hitam dengan lantai putih. Sensor proximity ini dapat dikalibrasi untuk menyesuaikan pembacaan sensor terhadap kondisi pencahayaan ruangan. Sehingga pembacaan sensor selalu akurat. Agar pergerakan robot menjadi lebih halus, maka kecepatan robot diatur sesuai dengan kondisi pembacaan sensor proximity. Jika posisi robot menyimpang dari garis, maka robot akan melambat. Namun jika robot tepat berada diatas garis, maka robot akan bergerak cepat. Robot juga dapat kembali ke garis pada saat robot terlepas sama sekali dari garis. Hal ini bisa dilakukan karena robot selalu mengingat kondisi terakhir pembacaan sensor. Jika terakhir kondisinya adalah disebelah kiri garis, maka robot akan bergerak ke kanan, demikian pula sebaliknya.

Sensor Proximity

Sensor proximity bisa kita buat sendiri. Prinsip kerjanya sederhana, hanya memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya merah. Dan untuk menangkap pantulan cahaya LED, kita gunakan photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan. Berikut adalah ilustrasinya :

Sifat dari photodioda adalah jika semakin banyak cahaya yang diterima, maka nilai resistansi diodanya semakin kecil. Dengan melakukan sedikit modifikasi, maka besaran resistansi tersebut dapat diubah menjadi tegangan. Sehingga jika sensor berada diatas garis hitam, maka tegangan keluaran sensor akan kecil, demikian pula sebaliknya. Berikut adalah gambar rangkaian sensor proximity yang digunakan pada robot ini :

Agar dapat dibaca oleh mikrokontroler, maka tegangan sensor harus disesuaikan dengan level tegangan TTL yaitu 0 – 1 volt untuk logika 0 dan 3 – 5 volt untuk logika 1. Hal ini bisa dilakukan dengan memasang operational amplifier yang difungsikan sebagai komparator. Output dari photodiode yang masuk ke input inverting op-amp akan dibandingkan dengan tegangan tertentu dari variable resistor VR. Tegangan dari VR inilah yang kita atur agar sensor proximity dapat menyesuaikan dengan kondisi cahaya ruangan.

Sensor proximity terdiri dari 6 pasang LED dan photodiode yang disusun sedemikian rupa sehingga jarak antara satu sensor dengan yang lainnya lebih kecil dari lebar garis hitam. Perhatikan gambar berikut :

Algoritma Pergerakan Robot

Sebelum membuat program, maka kita perlu mendefinisikan seluruh kemungkinan pembacaan sensor proximity. Dengan demikian kita dapat menentukan pergerakan robot yang tujuannya adalah menjaga agar robot selalu berada tepat diatas garis. Berikut adalah beberapa kemungkinan pembacaan garis oleh sensor proximity :

Setelah mengetahui kemungkinan-kemungkinan posisi sensor, maka selanjutnya harus didefinisikan aksi dari setiap kondisi tersebut. Perhatikan tabel berikut ini :

Lapangan Uji Coba

Lapangan berupa garis-garis hitam diatas lantai berwarna putih. Garis hitam disusun  membentuk banyak persimpangan. Ukuran tiap kotak adalah 30 cm x 30 cm. Ketebalan garis hitam adalah 3 cm. Garis hitam ini bisa dibuat menggunakan isolasi hitam kemudian ditempel pada lantai atau kertas karton berwarna putih.

Driver Motor DC

Untuk menggerakkan dua buah motor dc, digunakan IC H-Bridge Motor Driver L298, yang mampu memberikan arus maksimum sebesar 1A ke tiap motor. Input L298 ada 6 jalur, terdiri dari input data arah pergerakan motor dan input untuk PWM (Pulse Width Modulation). Untuk mengatur kecepatan motor, pada input PWM inilah akan diberikan lebar pulsa yang bervariasi dari mikrokontroler.

AVR Microcontroller

Sebagai ”otak” robot digunakan mikrokontroler AVR jenis ATmega8535 yang akan membaca data dari sensor proximity, mengolahnya, kemudian memutuskan arah pergerakan robot.

Pada robot line track ini, keluaran sensor proximity dihubungkan ke PortD.0 dan PortD.5 pada mikrokontroler. Sedangkan driver motor dihubungkan ke PortC.0 s/d PortC.5 seperti terlihat padagambar berikut :

Membuat Source Code

Source code secara lengkap dapat dilihat pada Lampiran A. Source code dibuat dengan menggunakan software CodeVisionAVR dengan langkah-langkah sebagai berikut :

1.      Jalankan CodeVisionAVR, kemudian klik File -> New, Pilih Project

2.     “Do you want to use the CodeWizardAVR?” Klik Yes

3.      Pilih Chip yang digunakan, chip : ATmega8535L, clock : 12.00000 MHz

4.      Lakukan setting sebagai berikut :

Port : Port C sebagai Output dan Port D sebagai Input Pullup

Timers : Timer 0 dengan Clock Value 10,800 KHz, aktifkan Overflow

Interrupt.

5.      Klik File -> Generate, Save and Exit

6.      Buatlah source code seperti pada Lampiran A.

7.      Setelah selesai membuat source code, klik Setting -> Programmer

8.      Pilih AVR Chip Programmer Type : Kanda System STK200+/300 dan pilih Printer Port pada

LPT1 : 378h

9.      Klik Project -> Configure, kemudian pilih menu After Make dan aktifkan Program the Chip.

Klik OK jika sudah.PERHATIAN ! Jangan mengubah setting apapun pada menu ini. Jika salah memilih,chip Anda tidak bisa digunakan lagi !!

10.  Untuk meng-compile project, klik Project -> Make

11.  Jika tidak ada error maka file siap didownload ke chip. Pastikan koneksi kabel downloaderdan chip sudah terpasang dengan benar.

12.  Nyalakan power supply dan klik Program. Tunggu hingga proses download selesai.

Penjelasan Source Code

Berikut adalah penjelasan tiap bagian dari source code.

1.      Membuat definisi port yang digunakan sebagai berikut :

#define SkiXX PIND.0 // Sensor kiri terluar

#define SkiX PIND.1 // Sensor kiri luar

#define Ski PIND.2 // Sensor kiri tengah

#define Ska PIND.3 // Sensor kanan tengah

#define SkaX PIND.4 // Sensor kanan luar

#define SkaXX PIND.5 // Sensor kanan terluar

#define EnKi PORTC.4 // Enable L298 untuk motor kiri

#define dirA_Ki PORTC.0 // Direction A untuk motor kiri

#define dirB_Ki PORTC.1 // Direction B untuk motor kiri

#define EnKa PORTC.5 // Enable L298 untuk motor kanan

#define dirC_Ka PORTC.2 // Direction C untuk motor kanan

#define dirD_Ka PORTC.3 // Direction D untuk motor kanan

2.      Menentukan library yang digunakan :

#include <mega8535.h> // Library untuk chip ATmega8535

#include <delay.h> // Library delay

3. Membuat variable sebagai pengingat kondisi pembacaan sensor line terakhir.

bit x;

4. Membuat ISR Timer 0 / Interrupt Service Routine Timer 0.

• ISR ini digunakan untuk menghasilkan pulsa PWM untuk mengendalikan motor kiri dan

   kanan melalui bit EnKi dan EnKa.

• ISR Timer 0 dieksekusi secara periodik ketika Timer 0 overflow. Lamanya tergantung nilai Timer/Counter 0 (TCNT0).

• Periode pulsa ditentukan oleh TCNT0. Nilai maksimumnya 0xFF atau 255d.

• Duty cycle PWM untuk motor kiri ditentukan oleh nilai lpwm. Maksimum 255.

• Duty cycle PWM untuk motor kanan ditentukan oleh nilai rpwm. Maksimum 255.

unsigned char xcount,lpwm,rpwm; // Definisi variable

// Timer 0 overflow interrupt service routine

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)

{

// Place your code here

xcount++;            // xcount=xcount+1

if(xcount<=lpwm)EnKi=1;         // EnKi=1 jika xcount <= lpwm

else EnKi=0;        // EnKi=0 jika xcount > lpwm

if(xcount<=rpwm)EnKa=1;        // EnKa=1 jika xcount <= rpwm

else EnKa=0;       // EnKa=0 jika xcount > rpwm

TCNT0=0xFF;     // Timer0 Value Menentukan periode pulsa PWM

}

5. Membuat sub rutin agar robot bergerak maju

void maju()

{

dirA_Ki=1;dirB_Ki=0; // Motor kiri maju

dirC_Ka=1;dirD_Ka=0; // Motor kanan maju

}

6. Membuat sub rutin agar robot belok ke kiri

void belok_kiri()

{

unsigned int i;

lpwm=50; rpwm=50; // Kecepatan pelan

delay_ms(60); // Robot dimajukan sedikit

dirA_Ki=0;dirB_Ki=1; // Motor kiri mundur

dirC_Ka=1;dirD_Ka=0; // Motor kanan maju

for(i=0;i<=1000;i++) while (!SkiXX ||!SkiX) {};

for(i=0;i<=1000;i++) while ( SkiXX || SkiX) {};

lpwm=0; rpwm=0; // Robot berhenti

Pada program diatas, tampak ada 2 “for while” yang masing-masing diulang 1000 kali untuk

memastikan bahwa sensor benar-benar membaca sebuah garis, bukan noda atau kotoran yang ada di lapangan.

• for(i=0;i<=1000;i++) while (!SkiXX ||!SkiX) {};

Robot akan terus belok kiri selama sensor SkiXX=0 atau SkiX=0 (sensor berada diatas

garis hitam)

• for(i=0;i<=1000;i++) while ( SkiXX || SkiX) {};

Selanjutnya robot tetap belok kiri selama sensor SkiXX=1 atau SkiX=1 (sensor berada

diatas permukaan putih)

7. Membuat sub rutin agar robot belok ke kanan

void belok_kanan()

{

unsigned int i;

lpwm=50; rpwm=50;                   // Kecepatan pelan

delay_ms(60);                              // Robot dimajukan sedikit

dirA_Ki=1;dirB_Ki=0;               // Motor kiri maju

dirC

SEBUAH KOMITMEN, SENYUMAN DAN CINTA

Disaat kamu ingin melepaskan seseorang, ingatlah pada saat kamu ingin mendapatkannya.Disaat kamu mulai tidak mencintainya, ingatlah saat pertama kamu jatuh cinta padanya.Disaat kamu mulai bosan dengannya, ingatlah selalu saat terindah bersamanya.Disaat kamu ingin menduakannya, bayangkan jika dia selalu setia.Disaat kamu ingin membohonginya, ingatlah saat dia jujur padamu.

Maka kamu akan merasakan arti dia untukmu, jangan sampai disaat dia sudah tidak disisimu, kamu baru menyadari semua arti dirinya untukmu.

Yang indah hanya sementara..Yang abadi adalah kenangan..Yang ikhlas hanya dari hati..Yang tulus hanya dari sanubari..Tidak mudah mencari yang hilang..Tidak mudah mengejar impian..Yang lebih susah adalah mempertahankan yang ada, karena walaupun tergenggam bisa terlepas juga…

FAKTA TENTANG COWOK

berikut 101 fakta cowok yang di rangkum dari berbagai sumber

1. Sebenarnya pria tak mencari wanita yang cantik, yang dicari adalah wanita yang enak dilihat dan mempesona. (Untuk itu, ia selalu meminta Anda berdandan. Bukan karena ia mata keranjang, tetapi mereka ingin Anda terlihat mempesona)

2. Pria sangat benci dikhianati. (Walau mereka egois, keras, dan sok kuat, tetapi mereka adalah makhluk yang rapuh)

3. Detik ini ia menyukai Anda, beberapa detik kemudian, ia lupa dan malah asyik bersama teman-temannya. (Hal ini wajar, tetapi bukan berarti Anda tak pernah ada di hatinya)

4. Jika ia mengatakan “Ya, memang aku nggak ngerti kamu,” itu artinya pemikiran dia dan Anda berbeda. (Bukan berarti tak bisa bersatu, tetapi coba untuk saling memahami satu sama lain)

5. Dalam sehari, ia akan sibuk bermain dan menjalani aktivitasnya bersama teman-temannya. Tetapi percayalah, saat ia bersiap untuk tidur, Anda selalu terbersit di dalam benaknya. (Dan percayalah, mereka suka senyum-senyum sendiri saat membayangkan betapa cantiknya Anda hari ini)

6. “Kamu lagi ngapain?” atau “Sudah makan belum?” adalah kalimat yang paling sering diucapkan pria saat di telepon. (Mereka memang bukan makhluk yang pandai berbasa-basi, tetapi mereka sungguh ingin tahu semua hal detail soal Anda)

7. Jika seorang pria benar-benar mencintai Anda, ia akan menerima Anda apa adanya. Tak peduli Anda gemuk, hitam atau berjerawat. (Mereka mungkin akan memberi saran pada Anda untuk diet saat Anda merasa gemuk, tetapi mereka tulus mencintai Anda)

8. Pria sangat tergila-gila saat melihat senyuman Anda. (Untuk itu jangan memelihara cemberut di wajah Anda, tersenyum dan buatlah ia semakin terpesona)

9. Pria akan melakukan apa saja untuk meraih perhatian Anda. (Termasuk memamerkan kisahnya dengan sang mantan, walau terkadang hal ini tak perlu diceritakannya pada Anda)

10. Pria tak suka jika Anda bercerita soal mantannya. (Walau kadang ia suka pamer soal mantannya kepada Anda, tapi ia sangat cemburu jika ia mendengar cerita soal mantan Anda)

11. Jika pria ingin bertemu dengan orang tua Anda, jangan ragu dan malu. Ia serius dengan Anda lho!

12. Pria ingin selalu berbagi semua hal dengan Anda, namun terkadang ia tak bisa mengungkapkan semua hal dengan baik. (Untuk itu, jangan paksa dirinya bercerita jika memang ia belum siap untuk bercerita)

13. Sesekali, pria menangis. (Semua bayi, pria maupun wanita menangis, dan pria dewasa juga memiliki rasa sedih, saat mereka kecewa dan sedih, mereka pun bisa menangis seperti Anda. Berikan pelukan dan dukungan padanya, karena Anda ada untuknya)

14. Jangan berusaha membuat pria marah, karena mereka adalah makhluk temperamen yang mudah marah.

15. Pria adalah makhluk simple, mereka bukan tipikal yang selalu berharap dan berandai-andai.

16. Pria akan mencoba mendapatkan hati wanita yang memutuskannya, sebelum akhirnya mereka berusaha melupakannya. (Inilah yang membuat mereka getol menelepon Anda setelah habis putus, dan kemudian akhirnya menyerah karena Anda memberikan respon yang negatif)

17. Saat Anda membuat seorang pria jatuh cinta, selamanya ia tak akan pernah bisa melupakannya. (Untuk itu bisa dibilang pria lebih rapuh dan sulit melupakan ketimbang wanita)

18. Jangan pernah berkata padanya, “Mmhhh… ah tidak lupakan saja” karena hal ini akan membuat ia bertanya-tanya dan bahkan curiga pada Anda. (Seperti halnya wanita, mereka juga makhluk yang sensitif dan ingin tahu)

19. Pria tak akan pernah bisa tidur, jika perlahan Anda mengusap punggungnya. Dan membelai lembut kepalanya. (Percayalah, jika Anda melakukan ini pada kekasih Anda, maka ia akan terus menerus merindukan Anda)

20. Pria selalu memiliki cara untuk memuji Anda (baca: merayu Anda)
21. Jika pria ragu-ragu dan terlihat berpikir keras saat Anda menyatakan pendapat atau meminta mereka melakukan sesuatu, artinya mereka tidak mau melakukannya. (Kebanyakan pria akan berbohong dan melakukan hal yang tak ingin ia lakukan untuk wanita yang ia cintai. Tapi percayalah, mereka sangat menderita dan merasa terkekang)

22. Jika Anda berkata tidak, yang ada di dalam pikiran pria adalah “Akan aku coba lagi” (Masih ingat kan saat ia meminta Anda menjadi kekasihnya?)

23. Anda tak akan pernah bisa membuat pria mengerti dalam sekali berbicara saja. Mereka makhluk yang cerdas, tetapi terkadang sulit bagi mereka untuk mengerti Anda. (Begitulah pria menyebut wanita sebagai makhluk yang sulit dimengerti)

24. Pria benci gay! (Bukan bermaksud diskriminasi atau jahat, tetapi terkadang mereka tak habis pikir, mengapa seseorang bisa menyukai sesama jenisnya. Dan terkadang mereka malah takut dan cenderung menutup pertemanan dengan mereka yang berhubungan dengan sesama jenis)

25. Pria sangat mengagumi ibunya. (Terkadang mereka berharap bahwa Anda bisa memasak seperti masakan ibunya)

26. Pria akan menyisihkan sebagian uangnya hanya untuk membeli hadiah kecil untuk Anda.

27. Pria sering berpikir tentang wanita yang mungkin menyukai mereka (termasuk si centil yang sering kali membuat Anda jengkel dengan SMS-SMS genitnya), tetapi bukan berarti mereka menyukai wanita itu lho.

28. Anda tak akan pernah bisa mengerti pria, kecuali Anda menyediakan waktu untuk mendengar keluh kesah mereka dan bukan melulu bercerita tentang diri Anda.

29. Jika seorang pria dengan sungguh-sungguh mengatakan, Anda adalah satu-satunya orang yang dicintainya, percayalah, perkataannya tulus dari dalam hati.

30. Bukan pria saja yang gemar bergosip, di antara teman prianya, mereka juga seringkali bergosip.

31. Wanita, adalah kelemahan setiap pria. (Mereka tak akan tahan melihat air mata jatuh dari mata Anda. Mereka juga tak suka melihat Anda bersedih)

32. Tak seperti wanita, pria lebih jujur dan terbuka tentang diri mereka. Mereka lebih menerima kekurangan apa adanya.

33. Boleh saja membuat pria penasaran pada Anda, tetapi jika digantung terlalu lama, mereka juga bisa bosan dan jenuh lho.

34. Percaya atau tidak, pria adalah juri yang adil dan baik.

35. Walau terkadang mereka berkesan jorok, tetapi pada dasarnya pria suka kebersihan, aroma wangi, dan keindahan.

36. Pria lebih suka pada wanita yang menghargai dirinya apa adanya.

37. Pria mencintai seorang wanita yang bisa menjadi sahabat, sekaligus kekasih baginya.

38. Jika ada seorang pria yang menceritakan masalahnya, Anda cukup mendengarkannya. Jangan beri nasehat atau menyalahkan dirinya.

39. Jika ada seorang pria menyukai Anda, lihat lebih jauh ke dalam matanya. (Mata adalah jendela hati, dan ia tak pernah berbohong)

40. Pria selalu memiliki cara untuk menghindarkan Anda dari pria lain. (Salah satunya dengan menolak diajak jalan ke mall)

41. Pria lebih menyukai wanita yang cerdas, ketimbang wanita yang hanya tahu soal make up dan rok mini.

42. Pria adalah sosok yang sok tahu, mereka malu bertanya kepada wanita apa yang diinginkan. Alhasil, tebakan mereka seringkali meleset.

43. Ketika pria menginginkan sesuatu, mereka akan membayangkannya. Tetapi mereka tak mau terlibat terlalu jauh. Mereka lebih cenderung memendam dalam-dalam keinginan mereka jika tahu keinginan itu sulit terwujud.

44. Pria adalah makhluk yang payah dalam soal rahasia. Mereka hampir tak bisa menyimpan rahasia dengan baik.

45. Terkadang, pria terlalu banyak berpikir negatif ketimbang positif.

46. Fantasi pria soal wanita adalah satu-satunya fantasi yang tak mungkin dibatasi. (Sekalipun mereka telah memiliki pasangan dan keluarga)

47. Tinggi badan mungkin bukan masalah yang terlalu penting bagi pria, tetapi mereka cukup peduli pada berat badan (wanita khususnya, termasuk Anda)

48. Jika pria mulai serius dengan hubungannya, maka mereka akan menjadi makhluk yang super posesif. (Inilah mengapa ia selalu berusaha menjemput dan mengantar Anda, serta selalu mengecek inbox message di dalam handphone Anda)

49. Jika Anda tahu bagaimana menaklukkan pria Anda, mereka tak akan pernah bisa jauh dari Anda.

50. Bagi pria, melupakan seseorang membutuhkan waktu yang lebih lama dari seumur hidup.

51. Anda harus jujur pada seorang pria jika memang Anda tak ingin punya hubungan apa-apa dengan mereka (dari awal perkenalan Anda)

52. Pria adalah makhluk yang memiliki gengsi tinggi, mereka tak suka ditolak.

53. Anda mungkin berpikir, pria itu makhluk yang paling egois. Namun saat melakukan kesalahan, mereka bisa sangat menyesal dan tak bisa berhenti menyalahkan dirinya. (Berikan dukungan dan semangat jika ia mungkin berbuat salah, dengan penyesalan yang ditunjukkannya, itu sudah lebih dari cukup. So, jangan menuntut hal lain yang lebih besar lagi dari penyesalan)

54. Pria sangat ingin berubah, tetapi terkadang mereka lemah dan seringkali gagal dalam usahanya di tengah jalan.

55. Saat bersama teman-temannya, pria bisa jadi sosok yang angkuh dan tak takut akan apapun. Namun saat berdua dengan Anda, ia lebih jinak daripada merpati.

56. Jika seorang pria diam lebih dari beberapa menit, artinya ia gugup, sedih atau sedang marah.

57. Jika seorang pria mengatakan, ia jenuh pada Anda. Ia tak sungguh-sungguh mengatakannya. Ia hanya butuh waktu untuk sendiri, sejenak saja.

58. Namun jika seorang pria mengatakan, “Aku sedang ingin sendiri,” ia juga tak bersungguh-sungguh. Ia hanya ingin diberi sedikit ruangan, tetapi ia tak ingin ditinggalkan.

59. Pria adalah makhluk yang selalu ragu-ragu, mereka tak pernah punya keputusan akhir.

60. Pria adalah makhluk yang haus dan suka akan pujian (bahkan melebihi Anda, wanita)

61. Jika seorang pria berusaha pasang tampang serius, dengarkan baik-baik apa yang akan ia katakan.

62. Jika mereka tiba-tiba terdiam, jangan dibiarkan saja. Tanyakan dengan lembut, apa yang ada di dalam pikiran mereka.

63. Pria tak pernah percaya akan cinta pada pandangan pertama. (Karena pria tak hanya melihat dari fisik saja, kecuali ia adalah player, melainkan ia mencari sosok yang membuatnya nyaman)

64. Pria suka wanita yang feminin, bukan wanita yang centil.

65. Pria tak suka dikalahkan oleh wanita (Terutama jika pukulan Anda lebih keras daripada mereka)

66. Pria adalah makhluk yang perasa, tetapi mereka juga makhluk yang peragu.

67. Pria menghabiskan waktu lebih banyak untuk bermain game atau sepak bola, ketimbang seorang wanita dengan salon dan mall-nya.

68. Pria suka wanita yang pandai memasak.

69. Pria cenderung mencari sosok wanita yang mirip ibunya. (Dilahirkan dari seorang ibu membuat pria memiliki sisi lembut, dan ingin selalu berada dalam perlindungan serta kelembutan seorang ibu yang ingin ditemukan di dalam diri Anda)

70. Wanita selalu menangis dan stres menghadapi masalah mereka, tetapi percayalah bahwa masalah yang dihadapi oleh pria jauh lebih besar ketimbang wanita.

71. Jika Anda ingin tahu tentang ketulusan si dia pada Anda, tanyakan saja sahabatnya.

72. Jangan keras kepala, pria seringkali jenuh jika berhadapan dengan wanita yang keras kepala.

73. Pria selalu sedih, karena mereka menghadapi kenyataan bahwa wanita sering bingung memilih cintanya.

74. Pria suka memegang remote dan mengganti-ganti channel ketimbang wanita. (Dan kebanyakan mereka akan melewatkan semua iklan yang ada)

75. Pria lebih bawel dan cerewet ketimbang wanita, terutama jika topiknya adalah Anda.
76. Pria tak mudah melupakan, dan tak ingin dilupakan terlalu cepat.

77. Pria menyadari sepenuhnya jika wanita itu sulit dimengerti, cerewet dan cengeng. Tetapi mereka masih mencintai wanita.

78. Pria selalu berusaha menghargai Anda walaupun gurauan Anda terkadang tidak lucu.

79. Pria tak terlalu peduli pada apa yang dikenakannya. Mereka lebih peduli pada kenyamanan bukan merek dan harga suatu barang.

80. Pria terlalu mudah menyimpulkan sesuatu, dan mereka cenderung memandang semua wanita sama.

81. Pria adalah makhluk yang paling keras kepala.

82. Kelemahan semua pria terletak pada lututnya.

83. Pria tak mudah percaya pada janji yang diucapkan wanita.

84. Saat menghadapi masalah, pria akan berpura-pura bahwa ia baik-baik saja. Padahal, jelas sekali bahwa ia berpikir keras.

85. Jika seorang pria terlihat lusuh dan tak bersemangat, artinya semalaman ia tak tidur dan berpikir keras akan masalah yang dialaminya.

86. Jika seorang pria memandang pada Anda, bisa jadi ia kagum, atau ia merasa ada yang salah dengan Anda.

87. Jika seorang pria mengaku bersalah dan meminta maaf pada Anda, maafkanlah. Jika ia mengulangi kesalahan yang sama, acuhkanlah.

88. Pria adalah sosok yang tak pernah mau kalah, sehingga ia akan mengajak Anda berkencan di dalam bioskop (agar tak ada seorang pria pun yang mengagumi Anda dari kejauhan), atau mengajak Anda berolahraga (agar Anda terlihat berkeringat dan tak ada yang melirik Anda), dan ia jarang memberikan opini yang benar soal pakaian yang Anda kenakan (ia takut jika Anda terlihat cantik di pesta nanti, ada pria lain yang akan berusaha mendapatkan Anda)

89. Pria akan mengatakan lebih memilih sahabatnya ketimbang Anda, karena mereka adalah kaum yang solid, bukan karena mereka tak mencintai Anda.

90. Pria belajar dari pengalaman, bukan dari novel atau komik percintaan.

91. Jika seorang pria benar-benar terluka dan sedih, adalah saat ia menahan air matanya jatuh di depan Anda.

92. Jangan pernah bertanya pada pria apa yang membuatnya jatuh cinta pada Anda, karena cinta itu tak pernah punya alasan.

93. Meminta pria untuk berkata jujur, sama halnya dengan mengajaknya memulai pertengkaran. (Karena wanita takut akan sesuatu yang jujur, kita lebih senang dibohongi dan dibuat bahagia)

94. Nice guy seringkali berdoa agar semua bad guy di dunia ini dihilangkan, karena wanita lebih suka pada bad guy sekalipun mereka akan membuatnya terluka dan menangis kecewa.

95. Pria seringkali meminta nasehat pada wanita, bukan pada pria (sekalipun ia adalah sahabat terbaiknya)

96. Jika ada seorang pria yang mengatakan Anda cantik, ia menyukai Anda!

97. Pria benci pada wanita yang over akting dan drama queen.

98. Pria paling benci dikritik soal rambutnya.

99. Pria tak mudah jatuh cinta, jika ia menyatakan cintanya, artinya ia ingin berhubungan serius dengan Anda.

100. Pria merasa seksi ketika berkeringat jika sehabis berolahraga

101. Pria tidak mudah peka karena pria hanya bertindak sesuai apa yang mereka lihat dan dengar

Info SNMPTN Undangan 2012

Info SNMPTN Undangan 2012 - Info SNMPTN Undangan 2012, SNMPTN (Seleksi Nasional Masuk Perguruan Tinggi Negeri) adalah ujian penerimaan mahasiswa baru terutama Universitas Negeri. Dulunya bernama Seleksi Penerimaan Mahasiswa Baru (SPMB). SNMPTN 2012 dibedakan menjadi 2 yakni SNMPTN Undangan 2012 dan SNMPTN tulis 2012. Berikut ini Info SNMPTN Undangan 2012.

Ketentuan Umum dan Persyaratan

Ketentuan Umum

• Jalur undangan ialah mekanisme seleksi nasional berdasarkan penjaringan prestasi akademik tanpa ujian tertulis dan/atau keterampilan.
• Jalur undangan tidak termasuk jalur penelusuran minat dan bakat.
• Sekolah yang berhak mengikuti jalur undangan adalah sekolah yang diundang oleh Panitia SNMPTN. Daftar sekolah yang diundang dapat dilihat di laman resmi SNMPTN jalur Undangan .
• Sekolah yang belum masuk dalam daftar undangan dapat mengajukan permohonan resmi kepada Ketua Panitia SNMPTN 2012 dengan menyertakan profil sekolah.
• Siswa yang dapat mengikuti seleksi adalah siswa yang didaftarkan oleh Kepala Sekolah masing-masing.

Persyaratan Sekolah

Sekolah yang berhak mengikuti Jalur Undangan adalah SMA/SMK/MA/MAK Negeri maupun Swasta yang terakreditasi oleh BAN-SM atau lainnya dan/atau terdaftar pada basis data SNMPTN 2011.

Persyaratan Siswa Pelamar SNMPTN Undangan 2012

Pendaftaran SNMPTN Undangan 2012

Siswa SMA/SMK/MA/MAK kelas terakhir yang akan mengikuti UN pada tahun 2012. Memiliki prestasi akademik tinggi dan konsisten berdasarkan pemeringkatan oleh Kepala Sekolah, yaitu: masuk dalam peringkat terbaik di sekolah yang sama pada semester 3, 4,dan 5 dengan ketentuan berdasarkan akreditasi (akreditasi sekolah untuk SMA dan MA atau akreditasi jurusan/bidang keterampilan untuk SMK dan MAK), dengan rincian sebagai berikut:

• Akreditasi A : 50% terbaik dan konsisten di semester 3, 4,dan 5
• Akreditasi B : 30% terbaik dan konsisten di semester 3, 4,dan 5
• Akreditasi C : 15% terbaik dan konsisten di semester 3, 4,dan 5
• Lainnya : 5% terbaik dan konsisten di semester 3, 4,dan 5
• Pemeringkatan dilakukan sesuai dengan jurusan IPA, IPS, atau Bahasa berdasarkan nilai mata pelajaran yang diujikan dalam UN tahun 2012.
• Memperoleh rekomendasi dari Kepala Sekolah.
• Memiliki kesehatan yang memadai sehingga tidak mengganggu kelancaran proses pembelajaran di perguruan tinggi.
• Tidak buta warna bagi program studi tertentu.
• Penerimaan Lulus dari Satuan Pendidikan dan Ujian Nasional, lulus seleksi jalur undangan SNMPTN 2012, sehat, dan memenuhi persyaratan lain yang ditentukan oleh masing-masing PTN penerima.

Pendaftaran dan Tata Cara Pendaftaran SNMPTN Undangan 2012

Pendaftaran dilakukan secara online dan tata cara pendaftaran secara lengkap dapat dilihat pada laman http://undangan.snmptn.ac.id. Tatacara pengisian borang pendaftaran Jalur Undangan dapat diunduh (download) dari laman http://undangan.snmptn.ac.id mulai tanggal 20 Januari 2012.

Info SNMPTN Undangan 2012

Jadwal Seleksi SNMPTN Undangan 2012

• Pendaftaran Jalur Undangan 1 Februari – 8 Maret 2012 pukul 22.00 WIB
• Seleksi Jalur Undangan 9 Maret – 15 Mei 2012
• Pengumuman Jalur Undangan 25 Mei 2012 pukul 18.00 WIB
• Pendaftaran Ulang yang diterima 12 – 13 Juni 2012

Mekanisme Seleksi SNMPTN Undangan 2012
Proses seleksi dilakukan dalam dua tahap, yaitu:

1. Tahap pertama, siswa pelamar akan diseleksi di PTN pilihan pertama berdasarkan urutan pilihan program studi pada PTN pilihan pertama.
2. Tahap kedua, apabila siswa pelamar tidak terpilih pada PTN pilihan pertama, maka akan diikutkan pada seleksi tahap kedua di PTN pilihan kedua berdasarkan urutan pilihan program studi pada PTN pilihan kedua.

Program Studi dan Jumlah Pilihan

• Siswa pelamar dapat memilih sebanyak-banyaknya 2 (dua) PTN yang diminati.
• Siswa pelamar dapat memilih sebanyak-banyaknya 2 (dua) program studi yang diminati pada masing-masing PTN.
• Urutan pilihan PTN dan program studi menyatakan prioritas pilihan.
• Daftar program studi dan daya tampung SNMPTN Jalur Undangan tahun 2012 dapat dilihat pada laman SNMPTN http://undangan.snmptn.ac.id pada periode waktu pendaftaran.
• Ketentuan lebih lanjut mengenai prosedurseleksi penerimaan mahasiswa baru melalui SNMPTN Jalur Undangan diatur dan ditetapkan oleh masing-masing PTN yang dipilih siswa pelamar. Siswa pelamar wajib membaca ketentuan yang berlaku pada masing-masing PTN di laman PTN yang dipilih.

Biaya Pendaftaran
Biaya pendaftaran SNMPTN Jalur Undangan Tahun 2012 sebesar Rp.175.000,00 (seratus tujuh puluh lima ribu rupiah) per siswa.

Siswa Pelamar Bidik misi

• Calon peserta Bidikmisi terlebih dahulu harus mendaftar ke laman http://bidikmisi.dikti.go.id Peserta yang dinyatakan memenuhi persyaratan akan memperoleh Kode Akses Pendaftaran (KAP) dan PIN.
• Apabila calon peserta Bidikmisi direkomendasikan oleh Kepala Sekolah untuk mengikuti SNMPTN Jalur Undangan, maka PIN digunakan sebagai pengganti pembayaran biaya pendaftaran.
• Siswa yang memperoleh KAP dan PIN dapat mendaftar/mengisi biodata melalui laman http://undangan.snmptn.ac.id.
• Apabila calon peserta Bidikmisi tidak memenuhi persyaratan seleksi Jalur Undangan atau dinyatakan tidak diterima melalui seleksi Jalur Undangan, maka KAP dan PIN dapat digunakan lagi untuk mendaftar SNMPTN Jalur Ujian Tertulis tanpa harus membayar biaya ujian.
• Apabila calon peserta Bidikmisi telah dinyatakan lulus melalui seleksi Jalur Undangan dan berkeinginan untuk mendaftar SNMPTN Jalur Ujian Tertulis, maka PIN yang telah diperoleh dinyatakan tidak berlaku dan yang bersangkutan harus membayar biaya ujian dengan menggunakan KAP yang telah diperoleh sebelumnya.

Informasi resmi mengenai Info SNMPTN Undangan 2012 dapat diakses melalui laman resmi http://www.snmptn.ac.id.

&lt;p&gt;Your browser does not support iframes.&lt;/p&gt;

PREDIKSI SOAL UN UJIAN NASIONAL SMA 2012

PREDIKSI SOAL UN UJIAN NASIONAL SMA 2012 - Ujian Nasional SMA akan dilaksanakan pada 16-19 April 2012. Banyak persiapan yang harus dilaksanakan oleh siswa-siswi, disamping terus berlatih mengerjakan PREDIKSI SOAL UN UJIAN NASIONAL SMA 2012. Siswa-siswi SMA juga harus menyiapkan mental menghadapi tekanan Ujian Nasional 2012 yang dibedakan menjadi 5 paket soal. Kriteria kelulusan siswa-siswi SMA 60% dari UN 2012 dan 40% nilai raport semester 1-6. Berikut ini  PREDIKSI SOAL UN UJIAN NASIONAL SMA 2012.

Demikian PREDIKSI SOAL UN UJIAN NASIONAL SMA 2012.